#include "DTRIG.h"

DTRIG_T* DTRIG_t;


//************************************
// Method:    	CALCU_SAMA					//< SAMA运算函数
// Programmer:  lww
// Time:		2018/11/16
// Returns:   	bool						//< 成功：true；失败：false
// Parameter: 	Model_Base_t * arg			//< 模块参数结构体指针
// Parameter: 	float dt					//< 运算周期
// Parameter: 	bool * DI					//< 数字量输入值数组指针
// Parameter: 	bool * DO					//< 数字量输出值数组指针
// Parameter: 	bool * AI					//< 模拟量输入值数组指针
// Parameter: 	bool * AO					//< 模拟量输出值数组指针
//************************************
bool CALCU_SAMA(DTRIG)(Model_Base_t* arg, float dt, bool* DI, bool* DO, float* AI, float* AO)
{
	/****************变量定义区开始**************/
	/*<<<<<定义输入变量>>>>>*/
	bool Sd;						//< 置位输入
	bool Rd;						//< 复位输入
	bool CP;						//< 时钟脉冲信号
	bool D;							//< 数字量输入
	/*<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<*/

	/*<<<<<定义输出变量>>>>>*/
	//< bool Output_Value = false;	//< 输出值   duan 1016修改
	/*<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<*/

	/*<<<<<定义参数变量>>>>>*/
	DTRIG_TOUGH_TYPE Tough_Type;	//< 触发方式
	/*<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<*/

	/*<<<<<定义中间变量>>>>>*/
	bool* CP_Last;					//< 上一时刻时钟脉冲信号
	bool* Output_Value;				//< 输出值	 duan 1016修改
	/*<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<*/

	/****************变量定义区结束**************/

	NAME(DTRIG)* Obj = (NAME(DTRIG)*)arg;

	/****************变量赋值**************/
	/*<<<<<输入变量赋值>>>>>*/
	Sd = DI[0];
	Rd = DI[1];
	CP = DI[2];
	D = DI[3];
	/*<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<*/

	/*<<<<<参数变量赋值>>>>>*/
	Tough_Type = Obj->Par.Tough_Type;
	/*<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<*/

	/*<<<<<中间变量赋值（由于中间变量属于静态变量，其数值要随运算而更新，
	因此此处建议将中间变量的地址赋值给相应变量，省去了运算完成后再次赋值
	给中间变量的过程）>>>>>*/
	CP_Last = &(Obj->Sta.CP_Last);
	Output_Value = &(Obj->Sta.Output_Value);
	/*<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<*/
	/**************变量赋值结束************/

	/********************************************/
	/**************算法功能实现开始**************/
	/********************************************/
	if (Rd == false && Sd == false)
	{
		switch (Tough_Type)
		{
		case DTRIG_TOUGH_UP:
			if (CP_Last[0] == false && CP == true)
				Output_Value[0] = D;
			break;
		case DTRIG_TOUGH_DOWN:
			if (CP_Last[0] == true && CP == false)
				Output_Value[0] = D;
			break;
		case DTRIG_TOUGH_ANY:
			if (CP_Last[0] != CP)
				Output_Value[0] = D;
			break;
		}
	}
	else if (Rd == true)
		Output_Value[0] = false;
	else if (Rd == false && Sd == true)
		Output_Value[0] = true;

	CP_Last[0] = CP;
	/********************************************/
	/**************算法功能实现结束**************/
	/********************************************/

	/****************运算结果输出**************/
	DO[0] = Output_Value[0];
	//< printf("the DO is %d\r\n", DO[0]);					
	/**************运算结果输出完毕************/
	return true;
}



//************************************
// Method:    	BCPARA						//< 广播SAMA参数变量函数（无参数需要广播的模块直接将BCPara函数设置为NULL即可）
// Programmer:  lww
// Time:		2018/11/16
// Returns:   	int							//< 成功：返回打包字节个数；失败：返回0
// Parameter: 	Model_Base_t * arg			//< 模块参数结构体指针
// Parameter: 	void ** Data				//< 广播SAMA参数的数据包的指针
//************************************
int BC_PARA(DTRIG)(Model_Base_t* arg, void** Data)
{
	NAME(DTRIG)* Obj = (NAME(DTRIG)*)arg;
	BC_PARA_PUBLIC(Obj);
	return 0;
}



//************************************
// Method:    	BAK_STA							//< 备份SAMA运算中间参数
// Programmer:  lww
// Time:		2018/11/16
// Returns:   	int								//< 成功：返回打包字节个数；失败：返回0
// Parameter: 	Model_Base_t * arg				//< 指定模块类型链表的指针
// Parameter: 	void ** Data					//< 存放数据包当前指针位置的地址
//************************************
int BAK_STA(DTRIG)(Model_Base_t* arg, void** Data)
{
	NAME(DTRIG)* Obj = (NAME(DTRIG)*)arg;
	BAK_STA_PRIVATE(Obj);
	return 0;
}



//************************************
// Method:    	ANA_STA							//< 解析备份的SAMA运算中间参数
// Programmer:  lww
// Time:		2018/11/16
// Returns:   	int								//< 成功：返回解析字节个数；失败：返回0
// Parameter: 	Model_Base_t * arg				//< 模块参数结构体指针
// Parameter: 	void ** Data					//< 存放数据包当前指针位置的地址
//************************************
int ANA_STA(DTRIG)(Model_Base_t* arg, void** Data)
{
	NAME(DTRIG)* Obj = (NAME(DTRIG)*)arg;
	ANA_STA_PRIVATE(Obj);
	return 0;
}



//************************************
// Method:    	CHANGE_PAR				//< 在线修改模块参数函数
// Programmer:  lww
// Time:		2018/11/16
// Returns:   	int						//< 读取字节长度计数值
// Parameter: 	Model_Base_t* arg		//< 指定模块类型链表的指针
// Parameter: 	void** Data				//< 存放数据包当前指针位置的地址
//************************************
int CHANGE_PAR(DTRIG)(Model_Base_t* arg, void** Data)
{
	int _iLen = 0;
	MEMREAD(((NAME(DTRIG)*)arg)->Par, Data[0]);
	return _iLen;
}



//************************************
// Method:    	INIT_STAPAR						//< 初始化模块运算中间参数
// Programmer:  lww
// Time:		2018/11/16
// Parameter: 	Model_Base_t* arg				//< 模块参数结构体指针
//************************************
void INIT_STAPAR(DTRIG)(Model_Base_t* arg)
{
	NAME(DTRIG)* name = (NAME(DTRIG)*)arg;
	/****************初始化中间变量结构体**************/
	memset(&(name->Sta), 0, sizeof(name->Sta));
	/**************初始化中间变量结构体结束************/

	/****************对中间变量结构体的相关参数进行赋值**************/
	name->Sta.CP_Last = name->Base.In.DI[2];
	/**************对中间变量结构体的相关参数进行赋值结束************/
}
